Siemens S7

Mit Siemens S7 haben wir verschiedene umfangreiche Sicherheits-Softwaren entwickelt. Die Anlagen beinhalten sowohl konventionelle Sensor- / Aktoranbindungen wie auch Anlagen-Verknüpfungen mittels ProfiSAFE. Oft weisen die Anlagen verschiedene Sicherheitszonen mit unterschiedlichen Geräten auf. Pro Gerät wird dabei beurteilt, bei welchen Gegebenheiten Bewegungen ausgeführt werden dürfen. Speziell interessant wird dies bei Robotern (zum Beispiel ABB-Roboter mit SafeMove2 welche direkt über ProfiSAFE eingebunden werden).

Beckhoff TwinSAFE

Bei verschiedenen kleineren Sicherheits-Verknüpfungen und bereits vorhandener respektiver geplanter Beckhoff-SPS haben wir die TwinSAFE-Komponenten von Beckhoff eingesetzt. Dabei haben wir Erfahrungen auf reinen EtherCAT-Systemen wie auch auf Systemen mit dezantralen RT-Ethernet Komponenten.

Pilz PNOZmulti / PSU4000

Im Bereich Druckguss der Firma Bühler AG haben wir Sicherheits-Softwaren mit Komponenten der Firma Pilz erstellt. Zu Beginn wurden die Anlagen mit PNOZmulti (inkl. dezentralen Modulen) ausgeführt. Da die Anforderungen und der Umfang der Anlagen immer grösser wurde, stellten wir dann auf die Sicherheits-Steuerung PSU4000 der Firma Pilz um.